Miejski Klub Sportowy Olimpia Piekary Śląskie został założony w 2014 r., jednak tradycje piłki ręcznej w Piekarach są znacznie starsze.
W 1968 r. z połączenia GKS-u Polonia Piekary Śląskie (założonego w 1918 r.) z GKS-em Julian Piekary Śląskie (utworzonego w 1954 r.) powstał Górniczy Klub Sportowy Olimpia Piekary Śląskie. Drużyna piłki ręcznej do 2008 r. występowała w rozgrywkach ekstraklasy. W sezonie 2006/07 szczypiorniści Olimpii zajęli w rundzie zasadniczej 4. miejsce. W ćwierćfinale play-off pokonali Traveland – Społem Olsztyn, zaś w półfinale przegrali z późniejszym mistrzem Polski Zagłębiem Lubin. W meczu o 3. miejsce zostali pokonani przez Vive Kielce.
W sezonie 2007/08 zawodnik Olimpii Mariusz Kempys (obecnie trener drużyny) był najskuteczniejszym strzelcem ekstraklasy. W latach 2008–14 piłkarze ręczni Olimpii rywalizowali w I lidze, dwukrotnie zajmując w tych rozgrywkach 3. miejsce. Na początku sierpnia 2014 r. GKS Olimpia Piekary Śląskie podpisał porozumienie z nowo powstałym MKS-em Olimpia Piekary Śląskie, na mocy którego przekazano do MKS-u sekcję piłki ręcznej i prawo gry w I lidze.
W I lidze MKS Olimpia zadebiutował we wrześniu 2014 i grał tam do 2022 r. W sezonie 2018/19 piekarzanie zajęli 1. miejsce w lidze, jednak nie wzięli udziału w barażach o Superligę. W sezonie 2021/22 Olimpia zajęła 1. miejsce w grupie i awansowała do Ligi Centralnej.